MG-TAURUS (I)
La firma "Taurus {S.p.A}", creada por Luigi Guarinoni, fabricante de bicicletas, con sede en la ciudad de Modena, en 1933 absorbió a la MG (Modena), dedicándose a fabricar a partir de 1934 motocicletas con modelos de 346 y 496 cc ohc con caja de cambios de 4 velocidades; la compañía paso a ser MG TAURUS.
Poco antes de que estallara la II Guerra Mundial montaron los monocilíndricos de 248 y 498 cc ohv, con suspensión trasera así como una interesante 498 dohc - en versiones "Turismo" y "Sport", pero por falta de puesta a punto no tuvieron posibilidades de participar en competición ni ser definitivamente puesta a punto; la versión de calle poseía un motor que daba 34 CV.
En esta época también fabricaron autociclos equipados con motor {SACHS}.
Tras la guerra, la firma fue adquirida por los hermanos Bergamini (1950), responsables de la CENTAURUS.
Sin relación con la canadiense TAURUS (New Hamburg).