En 1873 James Starley, (uno de los co-fundadores de la ARIEL (Birmingham), invento este tipo de bicicleta, también conocida como High Wheel, siendo la primera en ser llamada "bicicleta". Muy popular durante las décadas de 1870 y 1880, con su rueda delantera grande que proporcionaba altas velocidades debido al recorrido para cada rotación de los pedales y la comodidad que la rueda grande conseguía una mayor absorción de impactos.
Se volvió obsoleta desde finales de la década de 1880 con el desarrollo de bicicletas modernas, que proporcionaban una velocidad similar a través de engranajes accionados por cadena y comodidad a través de neumáticos.
El nombre penny farthing vino de la relación al tamaño de dos monedas: el penique (penny) y el cuarto de penique (farthing).
Las reversed ordinary, serian al contrario, con rueda(s) trasera(s) de mucho mayor tamaño que la delantera; disposición común en los primeros triciclos de finales del siglo XIX y principios del XX.