Motor con cuatro cilindros dispuestos en lados opuestos del cigüeñal, calados a 180º , como en la HONDA GL 1000 Goldwing.
En la actualidad se utiliza el término "Bóxer", siendo los más comunes los bicilíndricos Flat-twin - aplicado en motocicletas - aunque existen también de 4 cilindros - WOOLER (Middlesex) - y de 6 cilindros como en la HONDA Goldwin GL 1800 actual.