Compañía fundada por William Henry Dorman, con sede en Stafford, capital el condado inglés de Staffordshire, como fabricante de herramientas de corte para la industria del calzado. Se diversificó en otras herramientas, incluidas las rectificadoras, y en 1903 en motores de combustión interna, para locomotoras y buques.
Este fue su principal producto hasta el punto en que fue adquirido por la compañía inglesa de electricidad en 1961, aunque el nombre de Dorman continuó como una marca de motor diesel hasta 1995 (desde 1968 bajo la propiedad de General Electric Co.) y más tarde por Broadcrown Ltd.
William Henry Dorman se retiró en 1911 y murió en 1926.