El Deutsches Zweirad & NSU Museum con sede en la Urbanstraße 9-11, 74172 Neckarsulm, Baden-Württemberg, Alemanya posee una colección de motocicletes, bicicletes, triciclos, micro autos y automóviles históricos en un edificio de cinco pisos de dos niveles que data del siglo XIII.
Se exhiben motocicletas de 50 fabricantes, incluyendo una reproducción de la Daimler Einspur de 1885, la primera motocicleta de gasolina y combustión interna, y una Hildebrand & Wolfmüller de 1894, la primera motocicleta de producción. También se exhiben vehículos de NSU Motorenwerke AG
Neckarsulm y NSU eran antiguamente términos a menudo intercambiables. El vehículo de dos ruedas no se inventó en Neckarsulm, pero NSU fue una de las primeras empresas del mundo en producir bicicletas a partir de 1886, y a partir de 1901, motocicletas. Así que la idea era construir un museo de motocicletas en Neckarsulm, Alemania. Una razón importante fue la crisis de las dos ruedas a mediados de la década de 1950. Para las generaciones posteriores, se dijo en ese momento, la tecnología de dos ruedas en declive debía documentarse y transmitirse. Con el apoyo del Deutsches Museum en Múnich, especialmente su jefe de departamento Dipl. Eng Max Rauck, el Deutsches Zweirad-Museum se estableció por iniciativa del ex alcalde Dr. Hans Hoffmann en el Deutschordensschloss , un antiguo castillo de los Caballeros Teutónicos.
Fue inaugurado el sábado 19 de mayo de 1956, en presencia de invitados nacionales y extranjeros. La exposición comprendía en aquel entonces unas 70 máquinas, presentadas en una superficie de 600 m² . En 1971, se celebró la primera exposición dedicada a vehículos de récord mundial. Entre 1956 y 1977, el museo recibió cerca de medio millón de visitantes. El espacio expositivo y el número de piezas se ampliaron continuamente. En 1981, aumentaron a 200 piezas en una superficie de 900 m² y, en 1984, la superficie se amplió a 1200 m².
En 1986, se inauguró el departamento de la NSU, y el museo recibió su nombre actual: "Deutsches Zweirad – and NSU-Museum". En 1989, el museo fue remodelado. En ese momento, los dos edificios históricos, el Bandhaus y el Amtshaus (palacio), se conectaron mediante una moderna rampa/escalera de acero y cristal. El nombre «escalera» puede ser engañoso, ya que las distintas plantas son accesibles con rampas para sillas de ruedas.
En 1991, el museo reabrió sus puertas con una superficie de casi 2000 m² y 350 piezas. En 2005, se inició la nueva concepción del museo con la remodelación del departamento de carreras en la segunda planta. El nuevo diseño ofreció una jornada de puertas abiertas al público en su 50.º aniversario, en 2006... ,