La Cooperativa - Asociación de Ciclismo de Offenbach am Main - de trabajadores desde 1896 y años más tarde fue el origen de la firma FRISCHAUF.
En la década de 1880 surgieron en toda Alemania clubes de ciclismo con el apoyo de la socialdemocracia, apodados "Solidaridad" para distinguirse como clase trabajadora (hasta entonces, el coste de poseer este tipo de máquinas había sido prohibitivo para todos, salvo para los estratos superiores). En 1896 se fundó la asociación central "Solidaridad" con sede en Chemnitz, que en 1907 se trasladó a Offenbach am Main.
La asociación, rebautizada como "Arbeiter Rad- und Kraftfahrerbund Solidarität", se había convertido en la asociación ciclista más grande del mundo.
En 1922, la empresa comenzó a fabricar sus propias bicicletas en Offenbach. La plantilla aumentó de forma constante y la gama de productos se amplió. Además de bicicletas para hombres y mujeres, también se fabricaron accesorios para bicicletas. La mayoría de las bicicletas Frischauf estaban pintadas de verde, una marca registrada de la empresa. Pronto se incorporaron al catálogo máquinas de coser y motocicletas. La empresa funcionó con gran éxito en tiempos de alto desempleo en Alemania y ofreció beneficios sociales como viviendas para los empleados y pólizas de seguro para los miembros de la cooperativa.