La empresa fue fundada como Stewart & Clark Company en 1905 por John K. Stewart. Sus velocímetros se utilizaron en el modelo T de Ford.
En 1912, John Stewart se unió a Edgar Bassick para fabricar instrumentos y bocinas para vehículos. Bassick era dueño de Alemite Co. y Stewart había comprado Warner Instrument Co.; por lo tanto, el nombre se cambió a Stewart-Warner Corp. La empresa comenzó en Chicago y construyó una planta de fabricación en Diversey Parkway. El edificio siguió expandiéndose y finalmente cubrió una superficie de 93.000 m² y seis pisos. En su apogeo, SW empleó a 6000 personas en el complejo de Diversey.
También fabricaron radios y refrigeradores, entre otros productos, y produjeron el ubicuo "zerk" accesorio de engrase, el nombre de su inventor, asociado con la empresa.
Stewart-Warner tenía otras ubicaciones, incluso en 2600 North Pulaski en Chicago, y en años posteriores un centro de distribución en Elgin, Illinois, ubicado justo al sur de la I-90 y al este de la Ruta. 25. La empresa también abrió una planta en Harlow, Essex, Inglaterra a finales de la década de 1950, que se convirtió en su sede europea. Stan Hagerman inicialmente fue Director de la planta del Reino Unido, seguido de Curtis W. Van Allen en 1960, quien luego se convirtió en vicepresidente y gerente general de operaciones internacionales en Chicago.