Como su nombre indica se trata de un motor instalado en una rueda, bien sea en el interior o externo pero solidario a la misma, bien fuera monocilíndrico o pluricilíndrico ("motor de tipo radial").
Pero la característica es que la trasmisión final no es a través de correa o cadena sino solidario al cubo de la rueda mediante engranajes o bien sobre un aro solidario a la llanta (v. gr. caso del Motor Fly VOISIN.
Según modelos se montaba en la rueda trasera o bien como una segunda rueda que incluía el motor (v. gr. SMITH MOTOR WHEEL) y, en la delantera en el caso de triciclos y tricars tipo delta.
Firmas que utilizaron este sistema, en algunos de sus modelos; no se incluyen los vehículos de una sola rueda o monociclos.